Демо (html) Основы теории управления (курс 1)

Автопилот самолета построен по принципу

замкнутого управления по отклонению

Амплитудная частотная характеристика обратно пропорциональна значению частоты во всем диапазоне частот у типового звена

интегрирующего

Амплитудная частотная характеристика системы автоматического управления равна

модулю частотной передаточной функции

Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет наклон плюс 40 дБ/дек у типового звена

дифференцирующего второго порядка

В дискретной системе поведение оригинала на бесконечности (при t®¥) определяется поведением Z-изображения функции (1-z-1)F(z) при z стремящемся к