Все вопросы к тесту (html) Основы теории управления

Z-преобразование обладает свойством линейности:

Z-преобразованием называется дискретное преобразование Лапласа:

АЦП - аналоговый цифровой преобразователь:

В дискретных системах автоматического управления не существует способа квантования:

В рабочем диапазоне частот непрерывной системы должно соблюдаться условие: частота периода квантования должна быть приблизительно равна удвоенной частоте среза системы:

Дискретная система может быть неуправляема и ненаблюдаема, даже если соответствующая ей непрерывная система управляема и наблюдаема:

Если время запаздывания сигнала ограничено, то требуются значительно более высокие частоты квантования, чем это следует из теоремы Котельникова:

Задача получения непрерывной функции из решетчатой может быть решена однозначно:

Качество цифровых систем существенно зависит от периода квантования:

Квантователем может являться амплитудно-импульсный модулятор:

Квантователем может являться широтно-импульсный модулятор:

Количество квадрантов в критерии Михайлова для цифровых систем вдвое больше, чем для непрерывных:

Критерий Михайлова является частотным критерием устойчивости:

Математическая зависимость между частотой среза непрерывной системы и интервалом квантования была определена в 1933 году В. А. Котельниковым:

Метод приближения нулевого порядка является простейшим методом восстановления сигнала:

Не существует фильтров сигналов:

Необходимым и достаточным условием устойчивости цифровой системы автоматического управления является условие - все корни характеристического уравнения удовлетворяют неравенству:

Непрерывные функции, совпадающие с заданными дискретными, называются огибающими решетчатой функции:

Общим условием линейных цифровых систем автоматического управления является затухание их переходного или свободного движения:

Одному Z-преобразованию может соответствовать множество непрерывных функций:

Показатели качества непрерывных и цифровых систем при одних и тех же параметрах одинаковы:

При одних и тех же структурах и параметрах цифровая система обычно менее устойчива, чем непрерывная:

При увеличении периода квантования степень потерь информации увеличивается:

Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется квантованием:

Система автоматического управления, содержащая ЭВМ в контуре, называется микропроцессорной автоматической системой:

Существует отрезок частот, на котором спектры непрерывного и дискретного сигналов полностью совпадают:

Существует понятие:

Существуют алгебраические и частотные критерии устойчивости цифровых систем управления:

Управляющая ЭВМ состоит из процессора, входного и выходного устройств:

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь:

Частота квантования связана с полосой пропускания замкнутой системы:

Шаг квантования задается разрядностью преобразователя:

Экстраполятор сглаживает (фильтрует) выходной сигнал ЭВМ:

MM-архитектуры появились на рубеже:

SCADA-системы - инструментальные средства проектирования информационного и программного обеспечения АСУ ТП:

АСУ ТП третьего поколения появились в:

ВК "Сервер" включает адаптер с сетью ПЛК:

ВК "Сервер" включает оперативную память менее 128 Мбайт:

Вся система с компьютерной архитектурой работает под управлением операционной системы:

Выходные сигналы бывают семи типов:

Для ПК АРМ достаточна емкость жесткого диска 1 Гбайт:

Для ПК АРМ достаточно оперативной памяти 64 Мбайт:

Дружественность человекомашинного интерфейса (HMI/MMI) достигается тремя условиями:

Исполнительные автоматы бывают четырех видов:

Локальные сети по стандартам бывают четырех типов:

Минимальная конфигурация ВК "Сервер" включает десять основных устройств:

Наиболее развитой системой с ММ-архитектурой, является TELEPERM ME:

План-график создания АС определяет технический проект АС:

По типам структур СУ ТП бывают двух видов:

По уровню автоматизации СУ ТП бывают трех видов:

При выборе технических и программных средств потребитель ориентируется на три показателя:

Рабочая документация АСУ ТП включает два этапа:

Системы с контроллерной архитектурой (тип PLC) характеризуются тремя признаками:

Совокупность всех технических средств, используемых при функционировании АС:

Совокупность математических методов, моделей и алгоритмов, примененных в АС:

Спектр возможностей SCADA включает ... функций:

Структура программы модуля ПЛК включает два этапа:

Структурирование АСУ ТП по обеспечению бывает десяти видов:

Существует восемь стадий создания АСУ ТП:

Существует три типа архитектур средств автоматизации среднего уровня:

Технический проект АС - комплект проектных документов на АС, утвержденный в установленном порядке:

Технический проект АС не содержит решения по всем видам обеспечения АС:

Технический проект АСУ ТП включает три этапа:

Для модифицированного дискретного преобразования Лапласа существуют формулы и таблицы, аналогичные формулам и таблицам для простого преобразования Лапласа:

Преобразование непрерывного сигнала в дискретный называется квантованием сигнала:

Релейный элемент описывается статической характеристикой и временем запаздывания:

Системы автоматического регулирования дискретного действия делятся на два типа:

Частотные характеристики импульсной системы можно получить только по дискретной передаточной функции:

Абсолютное значение погрешности квантования определяется величиной шага квантования:

Изменение площади импульса вследствие изменения его высоты (при АИМ) или ширины (при ШИМ) одинаково сказывается на выходном сигнале непрерывной части системы:

Импульсные элементы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) являются линейными:

Общий порядок исследования релейных САУ отличается от порядка исследования САУ непрерывного действия:

Построение переходных процессов релейных САУ при наличии вибрационной линеаризации осуществляется как для системы непрерывного действия:

Процесс вибрационной линеаризации можно считать процессом модуляции, где релейный элемент является модулятором:

Релейные САУ - системы с квантованием по времени, импульсные - с квантованием по уровню:

Системы автоматического управления (САУ) делятся на системы непрерывного действия и системы дискретного действия:

Фиксирующее звено можно объединить с непрерывной частью (НЧ) в одну общую непрерывную часть системы:

Алгебраические критерии устойчивости непрерывных систем (критерии Гурвица и Рауса) непосредственно нельзя применить к импульсным САР:

Вычислительная сложность расчета на ЭВМ импульсных схем инвариантна по отношению к периоду квантования:

Импульсная модуляция заключается в изменении одного из параметров выходных импульсов (модулируемого параметра) в функции величины входного сигнала:

Математическое описание импульсной САУ использует только обычные дифференциальные уравнения:

Обычно частота работы импульсного элемента выбирается значительно ниже полосы пропускания непрерывной части системы:

При описании импульсного элемента его статическая характеристика играет ту же роль, что и статические характеристики звеньев непрерывного действия при описании последних:

Разомкнутая импульсная САР содержит только идеальный импульсный элемент:

Синтез дискретного корректирующего устройства можно осуществить методом ЛЧХ и методом желаемых передаточных функций:

Собственное движение импульсной системы определяется внешними воздействиями:

Алгебраические критерии устойчивости непрерывных систем (критерии Гурвица и Рауса) можно непосредственно применить к импульсным САР:

Дискретные корректирующие устройства (ДКУ) преобразуют свою входную решетчатую функцию в выходную решетчатую функцию:

Импульсную САУ можно представить как систему непрерывного действия, в которой происходит периодическое прерывание контура, осуществляемое импульсным элементом:

Импульсные системы - системы, в которых действуют сигналы, квантованные по времени:

Основное распространение получили широтно-импульсные системы автоматического управления:

Гетерогенность - физическая разнородность устройств и элементов, входящих в САУ:

Корректирующие устройства имеют одинаковое физическое происхождение:

Множество проектных процедур образует некоторую динамическую структуру из последовательно и параллельно соединенных блоков с многочисленными обратными связями:

Проектная процедура - совокупность проектных операций над исходными данными, выполнение которых заканчивается проектным решением:

Цели и критерии проектирования САУ определяют без учета ограничений:

Автоматизированная система отличается от автоматической наличием в ней человека, который и принимает окончательное решение:

Дерево целей содержит циклы:

Испытания САУ осуществляются на заводе и предназначены для проверки функционирования САУ и всех ее характеристик после сборки и стыковки устройств системы в заводских условиях:

Объект управления (регулирования) - машина, аппарат или установка, требуемый режим работы которых должен поддерживаться:

Оперирующая сторона при достижении целей проектирования сталкивается с ограничениями:

При представлении процесса проектирования в виде спирали по мере продвижения к окончательному проекту спираль скручивается, отбрасывая все негодные, побочные и малозначащие проектные решения:

Процесс проектирования может быть представлен единой моделью:

Ранг матрицы - максимальный порядок одного из миноров этой матрицы, отличного от нуля:

Системы автоматического управления конкретным объектом выполняются целиком на одном заводе:

Эскизный проект системы сразу внедряется в производство: