Все вопросы к тесту (html) Основы теории управления

Автоматизированное управление связано с реализацией программно-логического управления:

Автоматическая реконфигурация структуры АСУ ТП относится к управляющим функциям:

Автоматический переход от одной структуры АСУ ТП к другой называется реконфигурацией:

Анализ запроектных аварийных ситуаций осуществляется на верхнем уровне:

В АСУ ТП выделяют четыре основные структуры:

В распределенных системах все точки контроля и управления электрофицированы:

В сложных объектах используются отдельные части, разработанные ранее и применяющиеся в других объектах:

В сложных системах протокол текущих событий делят на:

В функционировании АСУ ТП важную роль играет человек-оператор:

Выделение уровней управления предполагает вертикальная декомпозиция:

Диагностика состояния оборудования сложных систем проводится в реальном масштабе времени:

Для определения функциональной структуры АСУ ТП базовыми являются три группы функций технологического объекта управления:

Индивидуальный уровень включает:

Косвенные измерения - способы определения одних параметров по измерениям других параметров:

На энергоблоке имеется:

Обеспечение единого "машинного" времени и увязка его с астрономическим временем - системная функция:

Основная задача системной функции в АСУ ТП - выбор управляющих воздействий и их реализация:

Основным приемом декомпозиции является выделение однотипных технологических функций:

По степени агрегирования информации проводят горизонтальную декомпозицию:

При диагностике АСУ ТП используются приемы введения структурной избыточности:

Прямые измерения и обработка первичных данных относятся к информационным функциям:

Сервер и автоматизированные рабочие места операторов - уровень локальных сетей:

Структура - компоненты и связи между ними:

Структуризацию технических средств "по вертикали" проводят, привязываясь к автономным группам технологических агрегатов:

Управляющие функции базируются на информационной функции:

Уровень индивидуального управления в традиционной трехуровневой структуре - третий уровень:

Формальный прием структуризации, связанный с разделением заданного исходного на компоненты, - это:

Формирование и осуществление блокировок технологических защит агрегатов относится к системным функциям:

Функциональная структура отражает алгоритмы реализации задач обработки информации и управления:

Астатическим называется неустойчивый объект управления:

В системах автоматического регулирования может быть только положительная обратная связь:

Для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части:

Единичное импульсное воздействие относится к типовым по отношению к системам автоматического управления:

Единичное ступенчатое воздействие относится к типовым по отношению к системам автоматического управления:

Запасы устойчивости - диапазоны изменения параметров системы, в пределах которых обеспечивается ее устойчивость:

Значение ошибки в установившемся состоянии называется статической точностью:

Кибернетика - наука об управлении процессами и объектами любой природы:

Классические алгебраические критерии устойчивости позволяют определить запасы устойчивости:

Критерий Михайлова относится к частотным критериям устойчивости:

Критерий Найквиста является частотным критерием устойчивости:

Критерий Рауса-Гурвица относится к алгебраическим критериям устойчивости:

Метод касательной является методом линеаризации нелинейных уравнений:

Метод секущей является методом линеаризации нелинейных уравнений:

Не существует вида воздействия на системы автоматического управления:

Необходимым условием устойчивости линейной системы является положительность коэффициентов характеристического уравнения:

Переходные процессы должны удовлетворять первичным показателям качества:

По виду дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования делятся на:

Поведение системы в переходном процессе является качеством процесса управления:

Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях называется переходной функцией:

Свойство самовыравнивания (саморегулирования) объекта управления автоматической системы управления определяет его устойчивость:

Системой автоматического управления в общем виде называется совокупность объекта управления и автоматического управляющего устройства:

Системы автоматического управления должны сохранять функциональную зависимость между управляющими и регулирующими переменными на входе и выходе системы:

Статическим называется устойчивый объект управления:

Структурной схемой называется представление системы в виде совокупности динамических звеньев:

Существует вид передаточной функции в изображениях:

Существует операторный вид передаточной функции:

Существует понятие годографа Михайлова:

Управление по отклонению является более точным, чем управление по возмущению:

Устойчивостью называется свойство системы возвращаться в исходное состояние после снятия воздействия:

Часть управляющего устройства, формирующего сигнал, называется регулятором:

В любую систему автоматического управления обязательно включается человек:

Дифференциальное уравнение замкнутой системы имеет вид: D(p)x = KN(p) g(t) + R(p) f(t):

Для суждения о вынужденных синусоидальных колебаниях звена необходимо формально исследовать реакцию звена на все возможные виды воздействий:

Знаменатели всех видов передаточной функции замкнутой системы различны:

Зная передаточную функцию звена, легко написать его дифференциальное уравнение:

Логарифмическую амплитудно-частотную характеристику можно строить непосредственно по заданной передаточной функции:

Передаточная функция разомкнутой цепи последовательно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций всех звеньев:

Теория автоматического управления и регулирования изучает процессы управления и задачи создания любых систем с обратной связью:

У дифференцирующих звеньев в выражении отсутствует свободный член числителя:

В замкнутой системе все физические величины являются независимыми друг от друга:

В общем случае при составлении уравнения динамики звена системы оно оказывается нелинейным:

Термин "управление" является более общим, чем "регулирование":

Типы звеньев систем автоматического управления и регулирования имеют одинаковый вид передаточной функции:

Уравнение замкнутой системы может быть записано в виде системы уравнений звеньев типа, обычно второго и первого порядка:

В случае, если к системе одновременно приложено несколько воздействий, соответствующий переходный процесс надо строить на основании главной составляющей воздействий:

Для общей характеристики качества переходных процессов в системе его обычно оценивают для непрерывного воздействия:

Для того чтобы исследовать поведение системы автоматического управления, достаточно знать только ее устройство:

Если система неустойчива, то достаточно любого толчка, чтобы в ней начался расходящийся процесс ухода из исходного установившегося состояния:

Корректирующие обратные связи, помимо классификации на отрицательные и положительные, делятся на жесткие и гибкие:

Обеспечение автономного управления отдельными выходными переменными, при котором изменение любой из них не вызывает изменения других, иногда выставляется в качестве обязательного требования к САУ:

Передаточная функция САУ в общем случае является многочленом:

Система устойчива, если ее выходная величина остается ограниченной в условиях действия на систему ограниченных по величине возмущений:

Условие устойчивости заключается в требовании положительности определителя Гурвица и всех его диагональных миноров:

Устойчивость САУ, т. е. затухание переходных процессов в ней, является общим необходимым, но далеко не достаточным условием практической пригодности системы:

Апериодический расходящийся процесс может возникнуть в системе автоматического управления (САУ), если в ее управляющем устройстве ошибочно переключить полярность воздействия на объект:

В общем случае переходный процесс в системе состоит только из колебательных составляющих:

Задача синтеза есть всегда задача на минимум цены устройства:

При наличии случайных воздействий на САУ ее выходная величина будет также изменяться случайным образом:

Для процесса регулирования, описываемого уравнениями, содержащими нелинейности, отсутствует представление на фазовой плоскости или в фазовом пространстве:

Задача получения точных решений аналитическим путём является основной для исследования систем:

Задача синтеза оптимального управления может быть решена для любых объектов:

На фазовом портрете траектории могут пересекаться лишь в ограниченном числе точек:

При параметрах, точно соответствующих границе области устойчивости, возможны незатухающие колебания:

Система может иметь предельные циклы и тогда, когда фазовый портрет содержит более одной особой точки:

Утверждение, что регулируемый режим устойчив "в малом", означает лишь наличие точки - аттрактора, и определяет её области притяжения:

Фазовые портреты особенно удобны для оценки качественной картины движений, возможных в системе:

Фазовые траектории могут пересекаться где-либо вне особой точки:

Функционал - величина, значение которой определяется заданием функции:

Бифуркационные точки разделяют всю область возможных значений параметра а на участки, соответствующие системам, имеющим одинаковую структуру фазового пространства:

Начальные условия оказываются параметрами, от которых зависит поведение системы:

Нелинейные системы всегда эквивалентны линейным системам:

Объект называется управляемым, если существует хотя бы одно допустимое управление:

При рассмотрении условий устойчивости линейной модели было установлено, что устойчивость или неустойчивость линейной модели зависят только от свойств системы и совершенно не зависят от величины начального отклонения: