Демо (html) Основы теории управления
Анализ непрерывных линейных систем автоматического управления
В последнем квадранте годограф Михайлова
уходит в бесконечность
В частотном методе анализа качества переходных процессов в системах автоматического управления косвенной характеристикой качества являются частотные характеристики
- амплитудная
- вещественная
Математическое описание и анализ цифровых систем управления
W-преобразование состоит в замене в характеристическом уравнении цифровой системы переменной Z следующим выражением:
(w+1)/(w-1)
Z-плоскость цифровых систем является аналогом P-плоскости непрерывных систем, все точки левой половины которой отображаются на Z-плоскости
внутрь единичного круга
Моделирование систем управления
___ - основной метод научных исследований в различных областях знания и единственно научно-обоснованный метод оценки систем произвольной природы
- Моделирование
___ моделью является такое описание системы и ее поведения, которое может быть реализовано и исследовано в ходе операций на компьютере
- Имитационной
Описание непрерывных линейных систем автоматического управления
«Теория автоматического управления» является разделом
технической кибернетики
δ-функция - это воздействие, которое является
- импульсом, у которого амплитуда стремится к бесконечности, а длительность к нулю
- предельно узким импульсом с единичной площадью
- производной от единичного ступенчатого воздействия
Амплитуда единичного импульсного воздействия равна ___ при t>0, где: t - время (ответ дайте арабскими цифрами).
- 0
Амплитуда единичного ступенчатого воздействия равна ___ при t<0, где: t - время (ответ дайте арабскими цифрами).
- 0
Амплитудная частотная характеристика может быть получена по частотной передаточной функции путем вычисления
модуля
Основные понятия теории управления
___ - это наука об общих закономерностях строения управляющих систем любой природы и процессов управления в них
- Кибернетика
___ - это способность сохранять главные переменные системы в определенных границах при воздействии внешних и внутренних возмущений
- Устойчивость
Адаптивные системы, которые в процессе приспособления к изменяющимся условиям среды осуществляют поиск оптимума некоторого параметра, называются
экстремальными
Адаптивные системы, у которых изменяются параметры и структура, принято называть
самоорганизующимися
Преобразование сигналов элементами цифровой вычислительной машины
Анализ схемы с цифровой ЭВМ справедлив при следующих ограничениях
- запаздывание из-за вычислений ЭВМ не учитывается
- шаг дискретности постоянен
Аналогом первой производной непрерывной функции для решетчатой функции служит
первая разность
В большинстве случаев целесообразно вводить ЭВМ в систему автоматического управления тогда, когда требуется
обрабатывать большое количество информации
В дискретной системе отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала представляет собой ___ функцию
- передаточную
Проектирование цифровых систем управления
В микропроцессорных системах на практике значение частоты дискретизации по отношению к полосе пропускания системы управления выбирается
больше в 10 раз
В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является
реализация управляющих алгоритмов
Синтез непрерывных линейных систем как синтез корректирующего устройства. Особенности исследования непрерывных нелинейных систем управления и основные направления современной теории управления
Абсолютная инвариантность достигается, если передаточная функция системы на спектре воздействия обращается в
0
Экспертные системы и управление большими системами
Базы данных, в которых хранящаяся информация связывается за счет отношений, существующих между фактами в объекте управления и отражающих существенные связи объекта, его природу, называются базами
знаний
В разработке экспертной системы участвуют представители следующих специальностей
- инженер по разработке систем
- программист по инструментальным средствам
- эксперт проблемной области